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电力电子与新能源

电压与电流要在同一时间基准上:没人提醒过你的通道时差

在复用式前端上,转换器先访问电压,再访问电流,然后循环。中间这几微秒要不要紧,完全取决于被测信号的频率成分 —— 而这个问题在买东西之前就能回答。

通道时差与它何时会毁掉功率测量、分流器/霍尔/CT/罗氏线圈之间怎么选、直流偏置为什么会积分成虚假容量,以及扫描速度对光伏曲线的影响。

电力电子里几乎所有有价值的东西都归结为同一个测量:一个电压和一个电流,必须相互比较。效率、功率因数、开关损耗、充放电曲线 —— 每一项都是关于两个信号乘积的论断,也就是说,每一项都依赖这两个信号是在同一瞬间采到的。

时差从哪来,有多大

本站所有 62xx 与 6xxx 模块都是「一个 ADC + 复用器」。转换是逐次进行的,所以同一次扫描里的两路,间隔就是总转换速率的倒数。增加通道只会让每一路被重复访问的频率下降,扫描内相邻两路之间的间隔不变。

总速率相邻通道间隔50 Hz 相位误差10 kHz 相位误差100 kHz 相位误差
400 kS/s2.5 µs0.045°9°90°
250 kS/s4 µs0.072°14.4°144°
100 kS/s10 µs0.18°36°—
1.25 MS/s0.8 µs0.014°2.9°28.8°

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特意把 100 kHz 那一列列出来,是为了显示论证在哪里失效。一旦时差接近周期的十分之一,电压和电流记录描述的就是同一波形的不同片段,任何后处理都恢复不了这个配对关系。信号成分超过约 100 kHz —— 也就是说,任何现代开关器件的边沿 —— 复用式采集卡就不是合适的仪器,答案是用示波器配差分探头。

什么时候同时采样不再是可选项

USB-4431 与 USB-4432 每通道独立 ADC,所有输入以各自的完整速率同时采样 —— 结构上就不存在时差。做功率测量时 USB-4432 更有用:每通道 ±40 V 量程,加上逐通道可选交流或直流耦合,使同一台仪器既能测直流母线,也能测交流纹波。

这也是本产品线诚实的边界。信号成分低于约 10 kHz 时,用上面那张表算清楚,复用式采集卡是正确且更便宜的选择。高于此,同时采样就不是「更精细」,而是「测量」与「巧合」之间的区别。

电流测量没有唯一正确答案

没有哪家能做出同时满足「直流准确、快到兆赫兹、非侵入、便宜」的传感器。市面上的每一种电流传感器都是不同的取舍组合,而选错的结果通常是一条平滑、可信、但就是错的曲线。

传感器直流带宽隔离要注意的地方
分流器可以很高无自身电感会把快边沿变圆,而且它串在功率回路里;需要开尔文接法和差分输入
霍尔可以中等通常有偏置随温度漂移,即使零电流也存在残余偏置
电流互感器不能中等有只能测交流,低频响应取决于负载电阻与磁芯
罗氏线圈不能较高有只能测交流且需要积分器;轻便、无磁芯饱和这些让它擅长快速脉冲的优点,恰恰就是它在直流下读不出东西的原因

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这个错误的经典版本,是用罗氏线圈测电池放电曲线。仪器工作完全正常,它读到的确实是电流中真实的交流分量 —— 基本为零;而构成整条放电曲线的直流分量,压根到不了积分器。结果是一条平线,然后这笔账被算在电芯头上。

直流偏置为什么会变成虚假容量

电量是电流对时间的积分,所以电流测量中任何恒定误差都会无上限地累积。这是「小偏置并不小」的典型场合。

用 1 mΩ 分流器算一遍。该分流器上 100 µV 的残余偏置,读出来就是 100 mA 并不存在的电流。连续运行十小时,积分出 1 Ah 从来不在电芯里的容量。对一块 50 Ah 的电池组来说,这是铭牌值的 2%,且完全由测量链路产生 —— 而它看起来和自放电或电芯偏弱一模一样。

  • 分流器采用开尔文四线接法,让采样线不通过负载电流,测到的就是分流器本身的压降,而不是连线的压降。
  • 在零电流条件下对通道调零,并定期重复 —— 真正的失效模式是零点漂移,而不是零点绝对值。
  • 在容得下的前提下选最窄的输入量程。50 mV 满量程的信号放在 ±10 V 档上,白白丢掉两个数量级的有效分辨率。
  • 把偏置通道和数据一起记录。看得见的偏置,才有把握减掉。

光伏 I-V 曲线:扫描过程本身就是测量的一部分

扫一条 I-V 曲线看起来是本文里最简单的任务,其实不是。组件或组串有电容,工作点移动时这个电容必须充放电。扫得太快,测到的电流里就掺进了电容电流,而不只是电池本身的电流。扫得太慢,辐照度和电池温度在你脚下漂移,记录下来的曲线对应的是一个从未真实存在过的工作状态。

扫描方向也有影响。从开路扫到短路,和反方向扫,在高电容组件上给出的结果并不相同 —— 一个方向倾向于高估最大功率点,另一个低估,真值在两者之间。通行做法是两个方向都记录,把这个差值当作你的不确定度,而不是挑好看的那个用。

谐波:能测,但要先弄清限值管到哪一段

谐波电流发射的测量问题已经解决,背后有定义清晰的仪器标准 —— IEC 61000-4-7 规定了频谱分量如何分组与测量,限值本身则在 IEC 61000-3-2(每相 16 A 以下)和 IEC 61000-3-12(16 A 至 75 A)中。所需带宽并不高:50 Hz 的第 40 次谐波是 2 kHz,即使 16 路复用式卡每路跑 15 kS/s,也还有一个数量级的余量。

真正需要知道的是限值管不到哪里。谐波限值止于第 40 次。在约 2.5 kHz 到 150 kHz 之间 —— 即超谐波频段,恰恰是现代开关变换器投入大量能量的地方 —— 目前没有统一限值。一台逆变器可以通过 IEC 61000-3-2 的测试,同时在开关频率及其倍数上仍有可观发射。如果这对你的应用有影响,就必须专门去测;它不会以「合格/不合格」的形式出现在合规报告里,因为没有判据可依。

功率台架怎么选型

任务型号理由
工频效率、功率因数、电能计量USB-621216 路 400 kS/s 加 32 路数字线,对工频测量绰绰有余,且上面的计算说明此处的时差可以忽略
在测量的同时驱动可编程负载或栅极USB-62294 路 16 位输出以 833 kS/s 同步更新 —— 「同步」这一点才让它能当多相驱动用
多组串光伏监测,或多路电流电压同时采集USB-6225单模块 80 路模拟输入,走线集中,单通道成本低
更快的开关成分,最高到几百 kHzUSB-625932 路输入、1.25 MS/s,另带 48 路数字线和 4 路高速模拟输出
凡是以电压电流相位关系本身作为测量目标USB-4432每通道独立 ADC,±40 V 且逐通道可选交直流耦合 —— 没有时差,直流母线和它的纹波在同一台仪器上测

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曲线看着没问题,所以躲过评审的几个错误

  • 用只能测交流的电流传感器测电池放电,然后凭一条平线给电芯下结论。
  • 在复用式采集卡上按开关频率比较电压通道和电流通道,却不考虑两者之间的时差。
  • 忽略分流器的插入电感,然后把变圆的边沿当成器件真实的开关行为。
  • 把电量积分的通道留在宽量程上,于是一个小偏置一夜之间变成大容量误差。
  • 把通过 IEC 61000-3-2 当成「这台变换器电气上很安静」的证据。

本文中每个数字,要么是由公开的分辨率与采样率指标算出的算术结果,要么是所引用标准中给出的数值。凡是取决于具体型号的数字,请在冻结设计前对照该型号的数据手册确认。

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